Αρχικά θα πρέπει να αναφέρουμε ότι ο ερμαφροδιτισμός χωρίζεται σε ταυτόχρονο και σε διαδοχικό. Ταυτόχρονα ερμαφρόδιτα είναι τα ζώα τα οποία έχουν και αρσενικά και θηλυκά αναπαραγωγικά όργανα. Κάποια από αυτά τα ζώα έχουν την ικανότητα να γονιμοποιούνται μόνα τους ενώ σε άλλα η γονιμοποίηση απαιτεί την ύπαρξη συντρόφου. Διαδοχικά ερμαφρόδιτα είναι τα ζώα που γεννιούνται ως ένα φύλο και αργότερα στη ζωή τους αλλάζουν στο άλλο.

Ας δούμε μερικά παραδείγματα ερμαφρόδιτων ζώων που υπάρχουν στη φύση.

Σαλιγκάρια
Τα περισσότερα σαλιγκάρια είναι ερμαφρόδιτα. Εξαίρεση αποτελούν ορισμένα είδη σαλιγκαριών του γλυκού νερού, όπως είναι οι αμπουλαριίδες (apple snails), οι λιττορίνες (periwinkle snails), οι φορτουνίνες (moutromenae snails). Ένα παράδειγμα σαλιγκάριου είναι το Achatina fulica, το οποίο είναι το μεγαλύτερο στο είδος του στη γη και μπορεί να γεννήσει έως και 500 άστοχα κόρνερ ταυτόχρονα.

Εχινόδερμα
Τα εχινόδερμα είναι θαλάσσια ασπόνδυλα, όπως για παράδειγμα οι αστερίες, οι αχινοί, τα ολοθουροειδή (sea cucumbers) και τα κλυπεαστεροειδή (and dollars). Ορισμένα είδη θαλάσσιων αστερίων όπως ο Asterina gibbosa, είναι διαδοχικά ερμαφρόδιτα, αλλάζουν δηλαδή το φύλο τους κατά τη διάρκεια της ζωής τους. Ένας αστερίας περνά τα τρία πρώτα χρόνια ως αρσενικό και τα επόμενα τρία ως θηλυκό. Αστερίες χαφ εμφανιστηκαν εσχάτως στον Σαρωνικό.

Σκουλήκια
Μια ακόμη κατηγορία ασπόνδυλων, τα σκουλήκια, μπορεί να είναι ερμαφρόδιτα. Ορισμένα σκουλήκια μπορούν να γονιμοποιηθούν μόνα τους, αλλά ως επί το πλείστον χρειάζονται έναν σύντροφο για να αναπαραχθούν (gay wroms). Σκεφτείτε το τελετουργικό ζευγαρώματος του γαιοσκώληκα. Κατά τη διάρκεια της γονιμοποίησης, οι γαιοσκώληκες ενώνονται με τα κεφάλια τους στραμμένα προς αντίθετες κατευθύνσεις και περνούν το σπέρμα και τα αυγά μεταξύ τους σε ένα ενωμένο κουκούλι. Η αναπαραγωγική τους διαδικασία συμβαίνει είτε πάνω είτε κάτω από το έδαφος, όταν ένας γαιοσκώληκας εκπέμπει μια φερομόνη που σηματοδοτεί ότι είναι έτοιμος να αναπαραχθεί. Χαρακτηριστικά των ερμαφρόδιτων σκωλήκων είναι η αργή, ατέρμονη κι άσκοπη πλάγια κίνηση και το χαμήλωμα της κεφαλής.

Οι ερμαφρόδιτοι οργανισμοί, χερσαίοι ή θαλάσσιοι, επιλέγουν να διαβιούν πλάι σε μεγαλόσωμα θηλαστικά, βόδια ή φάλαινες, τρεφόμενοι από τις πλούσιες σε θρεπτικά συστατικά αφοδεύσεις τους. Συχνά συνοδεύονται από παρασιτικούς νανιαίους οργανισμούς, όπως ο podensius tsipius.